集宁吊车吊臂伸缩时容易发生抖动现象，特别是当吊臂全部伸出或向上变幅达到高位时，吊臂抖动现象较严重，常导致吊装货物不稳定，难以控制，存在安全风险。

　　为了使吊臂伸缩平稳，防止载荷冲击，平衡阀设置在伸缩回路中，由一个单向阀和一个溢流阀组成，其中溢流阀芯上设有阻尼孔。一旦阻尼孔堵塞，平衡阀就会失去作用，导致吊臂伸缩时抖动。

　　解决方法：解体清洗平衡阀，疏通阻尼孔。

　　2.小型起重机液压缸液压油箱液位过低或液压回路泄漏，可使空气进入液压回路。一旦空气进入液压回路，就会增加油的弹性，降低液压传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，导致吊臂伸缩时抖动。

　　解决方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并排出液压回路中的空气。

　　3.兰考吊臂伸缩时摩擦力过大。如果吊臂伸缩时摩擦力过大，会使系统压力忽高忽低，造成液压冲击，导致吊臂伸缩时抖动。如果吊臂滑块磨损严重，吊臂伸缩时会向下倾斜，容易抖动；缩臂时阻力更大，吊臂抖动更严重。

　　解决方法：更换磨损超过规定值的滑块，调整吊臂与滑块之间的间隙，使其符合规定值。在无负荷情况下调整滑块间隙，使其在伸臂后有适当的上翘值，可以补偿吊臂在承受负荷时的下翘值，避免吊臂伸缩时抖动。

　　4.吊臂伸缩钢丝绳松动吊臂伸缩钢丝绳松动会引起吊臂抖动。判断方法为:拆除伸缩钢丝绳，单独依靠伸缩缸驱动伸缩臂，观察吊臂伸缩是否自由抖动。如果没有抖动，安装伸缩钢丝绳进行伸缩试验。如果有抖动，可以判断伸缩钢丝绳松动。

　　解决方法：首先检查伸缩臂钢丝绳的长度和拉伸程度，以满足要求；然后检查伸缩臂滑轮的润滑情况和滑轮衬套的磨损情况，必要时添加润滑脂或更换滑轮衬套。

　　5.伸缩缸的加工尺寸超差。如果气缸内径的圆度和圆柱度、导套与活塞的同轴度等形位公差超差，会增加伸缩缸的运动阻力，从而引起吊臂的伸缩和抖动。

　　解决方法：严格按照图纸要求加工伸缩缸零件，将尺寸公差和形位公差控制在允许范围内。

　　6.吊臂生产精度不足时，如果尺寸公差和形位公差不符合图纸要求，吊臂间隙大小不均匀，吊臂膨胀过程紧密松动，导致吊臂膨胀抖动。解决方案：严格按照图纸要求加工吊臂，将尺寸公差和形位公差控制在允许范围内。

　　7.吊臂滑块和滑道润滑不良。如果安装在吊臂内部的尼龙滑块和滑道润滑不良，也会引起吊臂伸缩和抖动。

　　解决方法：定期检查滑块和滑道的润滑情况，及时涂抹润滑脂，降低伸缩阻力，防止吊臂抖动

　　8.吊臂设计不合理。吊臂由安装在液压缸、钢丝绳滑轮组和液压缸头部的滑动车驱动。当吊臂全部伸出时，滑动车从马头臂（内部较薄的臂）退出；当缩臂时，滑动车进入马头臂。如果马头臂后端左、右、底部没有设计导向板，或导向板位置设计不合理，会导致滑动车进出马头臂时撞击马头臂后端，导致吊臂剧烈抖动，并伴有钢丝绳剧烈敲击基本臂。

　　解决方法：设计加工吊臂时，应在马臂后端安装导向板，计算位置，使液压缸和滑动车轻轻进出马臂，避免剧烈抖动。解决方法：设计加工吊臂时，应在马臂后端安装导向板，计算位置，使液压缸和滑动车轻轻进出马臂，避免剧烈抖动。

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